車の運転は何歳まで大丈夫なんでしょうか

最近私が車を運転している時に
ハットする場面に出会うことが多くなったので
気になりました。
今日もそうでした。
アピタに買いものに行き
帰りの地下駐車場で遭遇しました。
そういったハットする場面の運転は
年配?老年?者の方々。。
一番怖いのは
状況判断力が衰えてきて
事故に繋がりかねない場面が多い ということ
車は便利なので
中々手放せない ということは分かっていますが
いつ運転を止めるのか
誰が判断するのでしょうか?
自分?
家族?